Роботтар әртүрлі қолданбалар үшін сенсорлардың кең ауқымын пайдаланады және роботтарда қолданылатын сенсорлардың ең көп таралған түрлеріне мыналар жатады:
Жақындық сенсорлары:Бұл сенсорлар әдетте инфрақызыл немесе ультрадыбыстық толқындарды пайдалана отырып, жақын маңдағы объектілердің болуын анықтау үшін қолданылады.
Қысым сенсорлары:Бұл сенсорлар әдетте салмақ немесе қысым түрінде күшті өлшеу үшін қолданылады.Олар көбінесе роботтық ұстағыштарда және күшті сезінуді қажет ететін басқа механизмдерде қолданылады.
Акселерометрлер мен гироскоптар:Бұл датчиктер қозғалыс пен бағдарды өлшеу үшін пайдаланылады және жиі тепе-теңдік пен тұрақтандыру жүйелерінде қолданылады.
Оптикалық сенсорлар:Бұл сенсорлар әдетте камера немесе лазерлік сенсор түрінде нысандарды анықтау үшін жарықты пайдаланады.Олар көбінесе робот навигациясы мен көру жүйелерінде қолданылады.
Тактильді сенсорлар:Бұл сенсорлар физикалық контактіні анықтау үшін пайдаланылады және жиі робот қолдарында және сенсорлық датчикті қажет ететін басқа механизмдерде қолданылады.
Температура сенсорлары:Бұл сенсорлар температураны өлшеу үшін пайдаланылады, бұл роботтың ішкі бөліктерін және қоршаған ортаны бақылау үшін маңызды болуы мүмкін.
Магниттік сенсорлар:Бұл сенсорлар магнит өрістерін анықтау үшін пайдаланылады, бұл роботтың орнын шарлау және бақылау үшін пайдалы болуы мүмкін.
Инерциялық сенсорлар:Бұл сенсорлар роботтың үдеуін, бағдарлануын және басқа физикалық сипаттамаларын өлшеу үшін пайдаланылады және көбінесе қозғалысты басқару жүйелерінде қолданылады.
Қорытындылай келе, роботтар әртүрлі қолданбалар үшін сенсорлардың кең ауқымын пайдаланады және қолданылатын сенсорлардың ең көп таралған түрлеріне жақындық сенсорлары, қысым сенсорлары, акселерометрлер мен гироскоптар, оптикалық сенсорлар, тактильді сенсорлар, температура сенсорлары, магниттік сенсорлар және инерциялық сенсорлар жатады.
Хабарлама уақыты: 16 ақпан 2023 ж